O e-Capturador realiza download de notas de emissões próprias (saídas) direto da RFB?

Não. A própria RFB não permite que realizemos essa busca direto no servidor dela. Por isso, realizamos a busca localmente do seu computador, monitorando uma pasta onde os xmls estão armazenados.

Para o monitoramento local é possível a importação da NF-e (modelo 55), CT-e (modelo 57), CT-e OS (modelo 67), NFC-e (modelo 65) e SAT (modelo 59)